exStickとOV7670

今更ながら，aitendoで購入できるOV7670をexStickに接続しましたー，という話のラストです．

2012年10月にカメラはじめますとブログに書いた後，結局2013年8月くらいにexStickへの接続に着手し，FPGAマガジン No.3(なんと2013年11月1日発行)に記事を書かせていただいた内容です．

…本当に今更で，ごめんなさい．

ちなみに，イーツリーズが現在抱えているexStickの残り在庫は数個で，それらを購入していただいた後は，追加製造の都合上，納品が数ヶ月後になってしまうようです．ご利用を計画されている方がいらっしゃいましたら，お早めにご連絡ください．

これは何？
リソース一式
使い方
準備
謝辞

これは何？

これは，OV7670で撮像されたイメージをexStickでキャプチャしながらライン毎にPCにUDPパケットにして飛ばすシステムの実装です．100Mbpsのイーサネット帯域を贅沢に使って非圧縮でVGA画像をホストPCに送りつけています．

リソース一式

アップデート版があります→をご参照ください．

HDLコードおよびISE用のプロジェクト一式　exstick_ov7670.zip
合成済みのbitファイル top.bit
コンフィギュレーション用のRubyスクリプト registers.rb
カメラ動画像表示ソフトウェア OV7670Client.java

HDLコードを手元で合成するためには，exStick用のe7UDP/IP IPコアが必要です．IPコアはexStickをご購入いただいた方向けのサポートサイトよりダウンロードしていただけます．

使い方

手順は次の通りです．

exStickとカメラを用意する．接続については下記を参照
bitファイルをFPGAに書き込む
画像を受信/表示するPC(以下ホストPC)のIPアドレスを10.0.0.3にする
exStickとホストPCをイーサネットで接続し，ping 10.0.0.1とかして到達を確認する．
ruby registers.rb と実行してカメラのレジスタを設定する
javac OV7670Client.java && java OV7670Client でクライアントソフトを起動

準備

exStickとカメラを用意します．

次の表のように接続しました．

PCLKとの接続が二つあるのは間違いではなくて，ページ先頭のようにexStick拡張基板を使う都合上，物理的にPCLKがJ2-8(XC6SLX16CSG225のD13)に接続されてしまうものですが，このピンがDedicated Inputでないため，ジャンパでH1に飛ばしているから，です．HDLコードでD13には’Z’を出力します．

概略を図示すると，こんな感じ．