「OpenCoresのSATAコントローラで遊んでみた」から早２ヶ月…
他のことに時間を割いていて特に進捗はなかったのですが，
最近Spartan-6上にSATAコントローラを実装しようとしています．
OpenCoresのSATAコントローラのPHY部分はVirtex-6のGTXを使うように実装されています．GTXを制御するコードは，元々，Virtex-5のGTPを使ったSATA PHYのサンプルxapp870をベースにしたとコメントに書いてあります．
今回は，Spartan-6上にSATAコントローラを実装したいので，OpenCoresのPHYコードかxapp870のどちらかを，ちょちょいと移植すればいいと思った…のが先週の半ば．
Virtex-6のGTX，Virtex-5のGTP，Spartan-6のGTPのマニュアルを並べてみながら移植しようとしたのですが，細かい箇所がいろいろと違っていたり，サンプルのVerilogコードがいまいち読み辛かったり，で，最初から作った方がいいんじゃないかという決断をくだしたのが，日曜日．
Spartan-6のGTPは，なひたふJTAG日記: 2011年4月12日 でも言及されているように，SATAのOOB用のカウンタ/検知回路を内蔵しているので，OOBコントローラでは，txcomstart/txcomtypeをぱたぱたすればOOBやりとりは，割と楽に実装できます．
タイミング制約にちょっと苦労したり，電圧の規定や設定値を調べたりしながら，OOBコントローラが完成．ついでにOpenCoresコアには実装されていないネゴシエーションロジックも実装．
前回，認識できなかったディスクのうち
- Fujitsu MHV2040BS
- SAMSUNG SP0411C/R
を接続してみたら，無事，SATA Gen1で認識されました．同じく前回認識しなかった，
- Western Digital WD600BD
は，一瞬リンクがあがるのだけど，rxelecidleが’1’になってしまう．
リンク確立した後の処理は未実装だから，かな，ってことで，上位層とつなぐ作業にすすもう．
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